kendinden tahrikli saman balyalayıcı

"Kendinden tahrikli saman balya makinesi" kelimesini duyduğunuzda birçok kişi hemen otonom hale gelen monteli balya makinesine sahip bir traktör hayal eder. Ama konu bu değil. Önemli olan, motorun, şasinin, balya odasının ve kontrol sisteminin sadece mekanik olarak değil, tek bir mantıkla birbirine bağlandığı komple bir işletim ünitesi olmasıdır. Yaygın bir hata, bir birimin kendi başına hareket etmesi durumunda zaten ideal olduğunu varsaymaktır. Aslında temel sorunlar tam da bu "kendi kendine ilerleme" ile başlıyor: ağırlık dağılımı, Rus saha koşullarında şasiye binen yük, yokuşta tam kamera ile kontrol edilebilirlik. Bahsetmek istediğim, yalnızca işte gördüğünüz tam da bu nüanslardır.

Monteliden kendinden tahrikliye: mandal nerede?

Klasik monteli balya makinesinden dönüşümkendinden tahrikli saman balyalayıcı- Bu bir yükseltme değil, konsept değişikliğidir. Monte edilmiş olanla her şey basittir: Traktör sürücüsü hareket ve görünürlükten sorumludur, basın ise işinden sorumludur. Kendinden tahrikli makinede, operatör makineyle birleşmeli, yalnızca balyalama işlemini değil, aynı zamanda ünitenin nasıl "nefes aldığını" da hissetmelidir. düz olmayan yüzeylerde kütlenin nem içeriğindeki değişikliklere nasıl tepki vereceği. Böyle bir şeyin ilk sezonu her zaman streslidir. Arabanın Moskova bölgesinin hafif topraklarını nasıl "ovmaya" başladığını hatırlıyorum. oda dolduğunda. Sorunun, böyle lifli bir kütleyi sıkıştırırken dirençteki keskin artışı hesaba katmayan yükleme sisteminin standart hidrolik ayarından kaynaklandığı ortaya çıktı. Anında besleme adımını azaltmak zorunda kaldım.

Burada da bu entegrasyonu derinlemesine anlayan bazı üreticilerin yaklaşımından bahsetmeden geçemeyeceğiz. Örneğin, şuna bir göz atınHulunbuir Makine İmalat Şirketi? Jiujia?. Sadece şase ve pres ünitesini monte etmiyorlar. Krasnodar'daki bir sergide gördüğüm modelleri başlangıçta bütün bir organizma olarak tasarlandı. Kabin stabilizasyon sistemi, kamera üzerindeki yük sensörleri ile birlikte çalışarak operatörün en kritik anda görüş alanını kaybetmemesini sağlar. Bu, web sitelerinde iddia ettikleri "akıllı üretim entegrasyonunun" aynısıdırcn-fascar.ru. Pratikte bu, otomobilin sadece sürüş yapmasıyla değil, aynı zamanda çalışma algoritmasının koşullara göre uyarlanmasıyla da sonuçlanır.

Ama tuzaklara geri dönelim. Bir diğer nokta ise hizmettir. Kendinden tahrikli bir presin motoru döngüsel modda çalışır: presleme sırasında en yüksek yükler, ardından sıfırlanır. Bu, sabit bir yük için tasarlanmış geleneksel tarım motorları için ölümcüldür. Bu gibi durumlarda, soğutma ve yağlama sisteminde özel değişiklikler yapılmazsa servis ömrü felaket derecede kısalır. Güç ünitesinin başlangıçta bu tür sarsıntılar altında "keskinleştirildiği" modelleri aramalıyız. Veya sık sık kesintilere hazırlıklı olun.

Balya yoğunluğu ve "dans" ayarları

Yoğunluk yarışı farklı bir hikaye. Herkes film ve nakliye masraflarından tasarruf etmek için daha ağır bir balya ister. Ama üzerindekendinden tahrikli balya makinesiMaksimum basınç her zaman arazi kabiliyeti ve çerçeve ömründen ödün verilmesi anlamına gelir. Çok sert iterseniz makine ıslak anız üzerinde kaymaya başlar ve besleme tamburu menteşeleri aşırı yüklenir. Bu, özellikle klasik değişken bölümlü bölmeye sahip modellerde fark edilir. Bir traktör monte edilmiş bir pres üzerinde yük altındaki noktaya sabitlenmiş halde dururken, kendinden tahrikli bir traktör arka aksın üzerine çömelmeye başlayabilir.

Deneyimlerimiz, presleme parametrelerini bir kerede ve tamamen ayarlamanın imkansız olduğunu göstermiştir. Sabah çiy nedeniyle kütle öğle sıcağından farklı şekilde servis edilir. Sürekli ayarlamanız gerekiyor. En iyi sonuçlar, tam otomasyondan vazgeçtiğimizde ve operatöre piston adımını ve baskı kuvvetini gerçek zamanlı olarak hassas şekilde ayarlama olanağını bıraktığımızda elde edildi. Bu arada, bu 'Jiujia'da olan şey mi? Önceden ayarlanmış “Lucerne”, “Timofeevka”, “Forbs” modlarına sahip, ancak her parametreye manuel müdahale imkanı olan akıllı bir panel aracılığıyla uygulanır. Sistemleri esas olarak bir temel sunuyor ancak deneyimli kişiyi sınırlandırmıyor.

Felaket vakası, her şeyin tamamen otomatik olduğu bir Avrupa modelinde yaşandı. Düz ve kuru bir alanda mükemmel balyalar üretti. Ancak dengesiz nemin giderek arttığı bir alana ulaştığınızda otomasyon uyum sağlayamadı; balya boş alanlarla geldi. Ve sonra taşıma sırasında bu balyalar parçalandı. Sonuç: “manuel kontrol imkanı olmadan mı?” zor koşullar altındakendinden tahrikli saman balyalayıcıçok pahalı bir oyuncak olma riski taşıyor.

Şasi: Rusya manzarasını test etmek

Presleme ünitesi kalp ise şasi bacaklardır. Ve farklı olmalılar. Geniş, düz alanlar için geniş profilli düşük basınçlı lastiklere sahip tekerlek tasarımları uygundur. Ancak manzaramız nadiren mükemmel olur. Eğimler, ıslah hendekleri, yağmurdan sonra ıslanan tarla kenarları - makinenin özünün ortaya çıktığı yer burasıdır. Çoğu kişinin her derde deva olduğunu düşündüğü paletli tahrik, ıslak topraklar için iyidir, ancak kuru, sert topraklarda ve asfaltta performansı öldürür ve bakım maliyeti birkaç kat daha yüksektir.

Modele dayalı olarak hibrit bir versiyonu test ettik.Hulunbuir şirketi ?Jiujia?- dingil mesafesi, ancak zorunlu diferansiyel kilitleme ve torkun otomatik olarak yeniden dağıtılması sistemi ile. Onların durumunda, açıkladıkları gibi, sonuçlarıyla mücadele etmek yerine kaymayı önleyen akıllı bir sisteme vurgu yapılıyor. Pratikte durum şöyle görünüyordu: Bir tekerlek kaymaya başladığında, sistem onu ​​frenlemekle kalmadı, aynı zamanda öküzün hazneye akışını kısa süreliğine artırarak debriyaj üzerinde ek bir yük oluşturdu ve aynı zamanda ikinci aksı yönlendirdi. Alışılmadık ama hafif eğimlerde etkili.

En büyük baş ağrısı taşlardır. Bir arnavut kaldırımı yığının içine girerse hiçbir koruma sistemi sizi kurtaramaz. Monte edilmiş bir preste, baskı mekanizmasının kendisi darbeyi alır ve parmaklar sıklıkla kırılır. Kendinden tahrikli bir araçta, şasi ile olan sıkı bağlantı nedeniyle şok dalgası şanzımana ve hatta kabin çerçevesine girebilir. Bu nedenle, yalnızca koruma değil, aynı zamanda hızlı acil durdurma ve ters çevirme sistemi de kritik öneme sahiptir. Bir çiftlikte, sıkışmış bir taş nedeniyle, neredeyse bitmiş bir otojen balyanın "sökülmesi" gerektiğini gördüm - tasarım, odanın tarlada sökülmesine izin vermiyordu.

Ekonomi ve güvenilirlik: ne seçilmeli?

Sorunun fiyatı her zaman ana argümandır.Kendinden tahrikli balya makinesiyalnızca büyük hacimler ve iyi koordine edilmiş lojistikle kendini amorti eden bir yatırımdır. Hesaplanması gereken, makinenin maliyeti değil, tüm aksama süreleri dikkate alınarak hasat edilen bir kilogram samanın maliyetidir. Ucuz bir model başlangıçta tasarruf sağlayabilir, ancak tüketecek mi? bu para yüksek sezonda onarımlara harcanıyor. Pahalı - asla kullanmayacağınız işlevsellik açısından genellikle gereksizdir.

Burada yine karmaşıklık konusuna dönüyoruz. Aynı gibi temel bileşenleri kendisi geliştiren ve üreten bir kuruluş?Jiujia?, çoğu zaman daha dengeli bir çözüm sunabilir. 'Modern entegre işletme' olarak konumları? (açıklamada belirtildiği gibi) çizimden montaja kadar olan süreci kontrol ettikleri anlamına gelir. Uygulamada bu, güçlendirilmiş şasiye sahip, ancak zil ve ıslık olmadan bir araba sipariş edebilmeniz gerçeğiyle sonuçlanır. kabinde veya tam tersi. Belirli çiftlik görevleri için konfigürasyon esnekliği, konveyör üretimi yapan büyük markaların çoğunlukla eksik olduğu bir şeydir.

Sonunda seçimimiz teknolojik olarak en gelişmiş modele değil, koşullarımızda en tamir edilebilir modele düştü. Elektrikli tahrik yerine hidrolik silindirle idare etmenin mümkün olduğu yerde bir silindir vardı. Temizlenebilen ve değiştirilemeyen daha büyük bir filtre takmanın mümkün olduğu yerde buna benzer bir filtre vardı. Çünkü sahada sadece üretkenlik değil, aynı zamanda doğaçlama yöntemlerle sorun giderme hızı da önemlidir. İdeal araba, yurtdışından yedek parça için haftalarca beklemekle değil, aksama süresi saatlerle ölçülen arabadır.

Geleceğe bakmak: Sırada ne var?

Trend açık: dijitalleşme ve veri. Zaten ileri düzeydekendinden tahrikli saman balyalama makineleriSadece baskı yapmakla kalmıyor, aynı zamanda bilgi de topluyorlar: GPS koordinatlarına göre hektar başına verim, kütlenin nem içeriği, balya yoğunluğu. Bir sonraki adım bu verileri tarımsal kararlar için kullanmaktır. Sitede ne olduğunu gerçek zamanlı olarak gören bir makine mi? kütle daha incedir ve ?B? — durdurulur ve çalışma modunu ve hatta koruyucu madde dozajını otomatik olarak ayarlar.

Ancak burada yeni bir zorluk yatıyor. Elektronikler ne kadar karmaşık olursa toza, titreşime ve neme karşı o kadar savunmasız olurlar. Teorik olarak onlarca yıl çalışması gereken kontrol ünitesi, metal bir kabinin aşırı ısınması nedeniyle arızalanabilir. Jiujia gibi Çinli entegratörler de dahil olmak üzere üreticilerin akıllı olmak arasında bir denge bulması gerekecek. laboratuvar koşullarından uzak koşullarda işlevler ve betonarme güvenilirliği.

Kişisel olarak ben otopilottan ziyade tahmine dayalı analitik sistemlerinin geliştirilmesini sabırsızlıkla bekliyorum. Böylece makinenin kendisi şu uyarıyı yapıyor: "50 çalışma saatinden sonra X düğümünde rulman arızası olması muhtemeldir, parçayı sipariş etmenizi öneririz." Bu, presleme sürecinin herhangi bir otomasyonundan daha fazla sinir ve para tasarrufu sağlayacaktır. Sonundakendinden tahrikli balya makinesibir araçtır. İyi bir araç sizi kendiniz hakkında düşünmeye zorlamamalı, işinizi hatasız yapmanıza yardımcı olmalıdır.

Sonuç olarak basit. Böyle bir teknik seçerken kataloğa değil, zaten çalıştığı alanlara bakmanız gerekiyor. Maksimum üretkenliği değil, operatörün zaten sınırda olduğu akşam karanlığında yorgun bir tarlanın son hektarında nasıl davrandığını sorun. “Kendi kendine ilerlemenin” gerçek fiyatı ve değeri işte burada görülüyor.